可嘉自動化將為大家介紹傳統氣動式夾爪和現代電動式夾爪的不同之處，並在日新月異的智能化世代帶來什麼樣的幫助，和其市場趨勢變化:
1.製造業趨勢電動產品成為主流
近期受景氣降溫影響製造業投資緊縮，開源節流成為行業內剛需的選擇題，不只要解決人力緊缺的麻煩，製造業者更是需要有效導入技術、轉型進行效能提升；在精密智能時代，自動化生產、精密位置控制、訊息反匱速度等要求不變反增，追求節能減碳成為企業間的共識，因此電動產品成為近年來市場上的首選清單。
2.工廠智慧轉型機械手臂市場擴增
根據《世界機器人》報告分析，2021年全球工廠安裝了超過五十萬台工業用機器人，創下歷史新高，比 2018年疫情前的機器人安裝記錄高出 22%。當時全球可運行的機器人庫存量創下了約350萬台的新紀錄，亞洲仍然是全球最大的工業機器人市場，2021年所有新部署的機器人中有74%安裝在亞洲（2020年：70%）；中國成為機械手臂最大市場、台灣則居全球第6大年需求約7000、8000支，而現在市場需求仍不斷成長中。
<資料參考來源：國際機器人聯盟 (International Federation of Robotics)>
3.市場上後起之秀的電動夾爪
雖然氣動夾爪仍佔據大部分市場，但隨著電動夾爪系列產品技術的不斷提升和新廠商的逐年增加，產業鏈日趨完善，成本也大幅降低。機器人夾爪做為生產的末端零組件，更是在各種生產領域被廣泛的使用著，全世界一年的夾爪使用量就超過3000萬個，全球電動夾爪的市場規模，2022年達到2億7,731萬美元，預計2029年達到23億2,424萬美元，並在預測期間內 (2023年～2029年) 以35.66％的年複合成長率成長。
<資料參考來源：(GII產業調查報告) >
4. 電動夾爪機構原理是什麼?
電動夾爪由伺服馬達驅動，最關鍵的功能在於控制度，透過PLC實現抓取與放開定位控制，憑藉精確的運動控制和模組化的產品設計，電動夾爪能夠滿足不同產業、不同場景的應用需求，真正將應用系統的價值帶給客戶。大寰為全球各行業的客戶提供多樣的智慧抓取產品，良好適配檢測、分揀、搬運、組裝等各個場景，賦予智慧製造以更高的精度、更好的易用性及更強的穩定性。
5. 氣動夾爪機構原理是什麼?
氣動夾爪(Pneumatic Gripper)也稱為氣壓式夾爪，利用壓縮空氣之壓力來供應內活塞所需的動力，從而打開和關閉夾具的氣動手指（或「顎鉗 Jaws」），目前市面上受歡迎的款式如2爪平行氣動夾爪、2爪V型夾爪，適合內/外夾持工件，可簡易拆卸、循環運轉壽命長且成本較低，適合絕大部分抓取動作。
6.氣動夾爪與電動夾爪比較，有什麼不同?
【氣動夾爪優勢】
1. 佔據大部分市場使用範圍 2. 成本較低 3. 抓力範圍大、抓取力大 4. 適合狹小空間，以及反應時間快
【氣動夾爪劣勢】
1. 氣路龐大且複雜 2. 穩定性差 3. 需要頻繁的調整 4. 無法控制力量、速度、精度
【大寰電動夾爪的優勢】
1. 線路簡單、驅控一體、穩定性高 2. 高扭力控制( ±0.1 N ) 3. 位移精度高( ±0.02 mm ) 4. 速度可調 ( 開閉合最快0.2 S ) 5. 可反匱力量、位置、抓取或掉落 6. 能源耗費較氣動式低
【電動夾爪劣勢】
1. 成本較高 2. 維護成本高於氣動式
7.電動夾爪適用於哪些產業?
<新能源產業 <汽車零組件 <半導體產業 <3C電子行業 <精密加工與組裝 <醫療與實驗室自動化
結語
當工廠不斷尋找能提升整體產能的方針時，工欲善其事必先利其器，選對適合自己應用場景的產品才是最適合自己的工具。氣動夾爪產品的選擇多不勝數，適合考量經濟化、抓取力大、小空間規劃的工廠；但相反若是追求精準組裝目標、環境要求高、即時感知檢測反饋、簡易佈署的產線更適合電動式夾爪。
大寰電動夾爪可以適配市面上所有主流品牌的工業機器人及協作機器人，針對絕大部分機器人品牌都開發了隨插即用外掛程式，可以簡易安裝實現使用。
可嘉自動化致力於提供最新科技的先進零組件，與各大產業合作，主要代理Koganei、Azbil、Nsk、Sinfonia等品牌，提供變距滑台、薄型氣缸、電動滑台等獨家產品。
官網：https://www.koga.com.tw/
信箱：kogatw@koga.com.tw
